针对斜拉索的特征,提出一种在役斜拉索检测机器人技术方案.采用模块化可重构磁性检测技术,利用磁性检测系统励磁场产生的磁场力作为机器人沿斜拉索爬升所需的附着力,使单元模块同时具有检测及爬升功能.根据不同的拉索直径,选用不同数...展开更多In this paper, according to the characteristics of cable, a new robot technology for cable inspection is developed. Modular reconfigurable magnetic testing technology is used, that makes use of magnetic field strength existing in magnetic detection system as the necessa...MORE
机构地区华中科技大学机械科学与工程学院
出处《武汉理工大学学报：交通科学与工程版》 2008年第3期442-445,共4页
基金国家863计划项目资助(批准号:2006AA04Z435)
分类号TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG115.28 [金属学及工艺—物理冶金]
